المزيد من الإجراءات
الروبوتية الضبابية هي بنية تتكون من وظائف تخزين البيانات والشبكات والتحكم باستخدام الحوسبة اللامركزية الأقرب إلى الروبوتات.
تتكون بنية الروبوتية الضبابية — Fog robotics — من خادم روبوت ضبابي — Fog Robot Server (FRS) — وروبوت ونظام سحابي.
إذا طلب الروبوت بيانات، فسوف يقوم أولاً بالاستعلام عنها من خلال خادم الروبوت الضبابي ويمكن استخدامها مباشرة في حال كانت متاحة دون إشراك السحابة، وتستخدم خدمات السحابة في حال لم تتوفر البيانات المطلوبة في الاستعلام.
من شأن الروبوتية الضبابية تعليم الروبوتات المجاورة الأخرى من خلال مشاركة البيانات الديناميكية، ومن أمثلة ذلك توخي الحذر أثناء التحرك نحو غرفة ما حيث تحطم فيها أحد الروبوتات مؤخرًا. كما تعمل الحوسبة الضبابية على تحسين أمن البيانات والمعلومات من خلال السماح بمشاركة المعلومات الحساسة دون الحاجة إلى إرسالها عبر شبكات خارجية.
مفهوم الروبوتية الضبابية
تتكون الروبوتية الضبابية بشكل أساسي من خادم الروبوت الضبابي والسحابة. تعمل الروبوتية الضبابية كرفيق للسحابة من خلال دفع البيانات بالقرب من المستخدم بمساعدة خادم محلي.
يحتوي نظام روبوت ضبابي على قاعدة معرفية ومصادر حوسبة ونماذج بيئة عمل ونتائج مخرجات الروبوت الحديثة مثل الخرائط وتفاصيل المستخدم ونماذج التعلم العميق وما إلى ذلك. يلعب نظام الروبوت الضبابي دور جسر بين الروبوتات والسحابة، ويقلل من عرض النطاق الترددي وعبء المعالجة على خوادم السحابة من خلال معالجة البيانات محليًا لتحقيق أداء سريع بأقل زمن انتقال ممكن للبيانات.[1]
المراجع
- ↑ Gudi، S. L. Krishna Chand؛ Ojha، S.؛ Johnston، B.؛ Clark، J.؛ Williams، M. (نوفمبر 2018). Fog Robotics for Efficient, Fluent and Robust Human-Robot Interaction. 2018 IEEE 17th International Symposium on Network Computing and Applications (NCA). ص. 1–5. arXiv:1811.05578. DOI:10.1109/NCA.2018.8548077. ISBN:978-1-5386-7659-2.